玉皇大天尊玄灵高上帝诏曰
朕居尊而鉴卑，无时不以苍生为念，上掌三十六天，下辖七十二地，日理万机，化育群生。眼见世道沉沦，人心不古，豺狼处处，恶行酷厉，甚至身为人子而不知追思己身之由来，置父母生养，劬育之恩德而罔顾。虽有南天直辖鸾堂台中武庙明正堂，奉旨开着“孝典”一书，以资劝化世人体认孝道，实践奉行。但
朕虑是书，有未尽周普化之处，持再敕玉旨一道着经，命由梓潼
朕意。
钦哉勿忽，叩首谢恩。
天运甲子年
嗟乎！世道浇漓，人心不古，已非一日，变成如此颓风，皆因孝道之不行所致也。
上天忧孝道之颓丧，为唤醒人心。重振孝道，乃敕命舜帝亲自降鸾执笔，而有“孝典”之著作也。盖五千年来，堪称大孝者，非虞舜莫属，以舜之孝，而启发世人之良知行孝，实有其用意也。
今继“孝典”之后，上天再降旨敕命
兹值“劝孝经”之开着，特来降鸾，聊述数语以为序。
太上
天运甲子年梅月五日
弟子弘笔余文渊沫手焚香恭书
昔尧帝时代，有瞽瞍之子。姓姚名舜、性至孝、母早逝、其父性情顽固、继母不懂母爱、对舜百般虐待、用尽各种手段、欲置之死地；其弟名叫象、更是傲慢无礼、不敬兄长、对他轻视侮辱。但姚舜虽身处如此环境中，仍本一片赤诚，孝顺父母、友爱其弟，毫无怨言。他耕种于历山，有大象及鸟儿帮助他耕种。这时尧帝闻到有如此大孝之人、即派九男去侍候他，又将其女娥皇、女英两人嫁给他为妻。当尧帝年老时、并将帝位让给他，姚舜以一平民之身，居然一跃为皇帝，皆因其孝感 天心所致。
舜帝年老时、亦将其帝位让给治水有功之大禹，此种大公无私选贤让能的精神，天人同钦，史称三让之治。尧舜时代，国家大治，人民安居乐业，夜不闭户，故有“尧天舜日”大同世界之赞。
尧帝仁慈、舜帝孝顺、禹帝忠勤，三人福被万民，功参造化，故奉为圣－三官大帝。即
上元一品、赐福天官、紫微（尧）大帝。
中元二品、赦罪地官、清虚（舜）大帝。
下元三品、解厄水官、洞阴（禹）大帝。
三官统御万灵，总掌功过，赐福、赦罪、解厄；普济存亡、道冠诸天、恩覃三界、得道神仙、皆由其荐举。
地官（舜）大帝，居青灵洞阳，北都宫中。辖有四十二曹，统领九千万众、主管三界十方九地，掌握五岳八极四维。检覈男女善恶，考核众生祸福之籍。人能去恶向善，行功立德，所有鬼愆业障，即予赦除，并赐千祥之福；父母存亡，沾思离苦，九玄七祖，未离地狱者，及受苦众生，至
南天直辖武庙明正堂扶笔
上香赞
三炷馨香。敬祷上苍。椿萱健泰体安康。孝道永流长。大千世界。天伦愿可偿。
皈命
大孝大慈。洞灵清虚天尊。地官舜帝（三称）
净水赞
北方液体。生命泉源。沐浴清凉涤冗烦。从此种灵根。孝经勤诵。功德耀乾坤。
皈命
大孝大慈。洞灵清虚天尊。地官舜帝（三称）
净心真言
心净无欲。心平气和。心波不动。心正可歌。
皈命
大孝大慈。洞灵清虚天尊。地官舜帝。（三称）
净口真言
净口净舌。不谈是非。凛遵口德。矢志无违。
皈命
大孝大慈。洞灵清虚天尊。地官舜帝。（三称）
净身真言
不行邪径。无垢净身。养生寿命。三宝为珍。
皈命
大孝大慈。洞灵清虚天尊。地官舜帝（三称）
开经赞
天经地义。万载不更。孝道精神一柱擎。教人要奉行。孝顺分明。百世史留名。
皈命
大孝大慈。洞灵清虚天尊。地官舜帝。（三称）
尔时，舜帝为得道孝子，说法曰：
天经与地义 道纬与人行 其内涵素质 万恶之制衡 百善先为孝
世道一柱擎 悖道成忤逆 唾弃受人轻 顺则事咸亨 钦仰誉可成
大千祥和气 孝道共恢弘 立家与立国 必有所本焉 据以立为法
孝道应为先 人伦之定义 孝顺本当然 家和出孝子 八德列首篇
天伦之和乐 非孝无以全 忠臣出孝子 兴邦赖维持 不孝不忠者
罪恶竟相随 古今例可证 岂可胡乱为 奉亲知孝顺 孝道奠初基
成仙成神佛 舍此道难期
父母之恩同罔极 胎由精血结成晶 十月拖磨无畏苦 三年乳哺喂娇婴
保抱提携心细细 劬劳教养爱明明 寒衣饥食惶惶日 疾则怀忧泪泪倾
濯秽干温儿适意 爱心周至母深情 跪乳羔羊称义兽 慈乌反哺报恩珍
禽兽尚知尊孝道 堪嗟不孝枉为人 父恩母德齐天地 自古圣贤典范臻
舜称大孝知孺慕 闵子芦衣贤亦仁 汉文汤药亲尝意 戏彩老莱子娱亲
求鲤卧冰无畏冷 伯俞泣杖母衰因 述古怀今频感慨 能知孝敬已无多
督勤责学成龙望 放荡依然叹奈何 勉期俭仆坚心志 如故奢靡声色罗
甚有子荣轻父母 女姣恃宠逆公婆 妻儿华服先衣耀 父母穿衣似笠蓑
需索娇儿能必与 椿萱讨付视烦苛 二三雁序亲兄弟 奉养双亲互诿推
不念深恩勤教育 劬劳之德变成灰 久病床前无孝子 未寒尸骨子争财
千般不孝难言尽 忤逆难逃击顶雷 死后哀荣何有益 生前尽孝德芳馨
供亲拾椹千秋典 负米食藜万古型 是故文宣歌孝训 婆心苦口唤人醒
为人子女须知孝 菽水承欢表寸心 希圣希贤寻孝道 成仙成佛自来临
丕振纲常敦孝悌 世风挽转免沦沈 当前急务推而广 愿望人人奉圣箴
悟得真诠能忏悔 光宗耀祖喜神明 遗亲怀橘供甘旨 千载流芳博好评
扇枕温衾知子职 黄香九岁识亲情 生前行孝人尊仰 死后孝亲总不名
啮指示儿能以悟 曾参忽觉痛于心 只因血脉流传继 天性相连直至今
孝养奉亲尊祖母 汉朝李密有谁如 一瓢一饮贫家乐 立说义方总不虚
董永堪称纯孝子 卖身葬父得妻儿 天仙织女帮为织 一月完成责不辞
孝顺行为感动天 仙凡竟得结良缘 而今劝尔诸儿女 孝敬双亲志莫迁
虞舜耕田在历山 事亲至孝动仙寰 纷纷象鸟帮耕草 二女九男帝德颁
我孝双亲儿孝我 须知忤逆报循环 孝经皆是开迷句 了悟奉行道可攀
堂上爹娘称活佛 双亲不敬敬何人 荣华富贵皆天命 莫怨此生富与贫
岳王剌背尊娘训 扶宋精忠社稷臣 自古孝亲垂典范 流传尘世醒群民
舜帝说孝 语意浅明 举例引证 劝化群生 民族团结 血脉亲情
家庭和乐 万事咸亨 五行七政 各有所营 人本灵子 天地精英
岂能任性 悖理横行 应萌善性 惟孝精英 灵光一点 直契真如
凡尘欲望 勘破名誉 不贪不取 善德有余 豁然了悟 信守无虚
谁能无过 知过自舒 从今悔过 灵性反初 圣人遗训 切莫轻疏
罪愆夙业 一笔消除 唯可叹者 当今世人 迷于物欲 昧忘人伦
竟日声色 满足己身 不思报本 奉养双亲 何谓大道 人道必伸
修持毅志 平怨敛嗔 淡泊欲望 反璞归真 堂中活佛 不知敬珍
奢言修道 难脱凡尘 不孝为罪 自造业因 牵缠恩怨 六道沉沦
遵吾善劝 落叶归根 奉行孝道 继志不烦 自立自勉 反哺心存
悬崖勒马 净化灵魂 由此孝字 入道有门 行孝如吾 有为何输
名留青史 吾道不孤
无后继承大不孝 合传血统断香烟 忤逆弑亲大不孝 造成深孽罪滔天
自杀身亡大不孝 永沉地狱有谁怜 蒙羞父母次不孝 何颜面对祖先前
嫌怨家贫次不孝 双亲不顾罪深渊 不念劬劳次不孝 立锥无地苦无边
只顾妻儿三不孝 儿孙效法老颠连 游子不归三不孝 平生耿耿夜难眠
祖先不敬三不孝 慎终追远枉徒然 益害两途详列举 谆谆勉励学良模
持恒信受奉行者 希圣希贤何患无 叔世之秋经劝孝 正如暗路立明灯
遵循迈进康庄道 不悖人伦大道成 但愿世人能了悟 中华传统继宣扬
度人正己兼天下 世界大同国运昌 若得经文宏普化 奉行孝道永流长
苟是家家皆孝子 自将恶孽化和祥 着经用意深含蕴 莫负天心教义方
至愿世人能印赠 流传广布德无量
劝孝真经 苦口婆心 谆谆诱导 自古至今
劝孝真经 厚道存仁 移风化俗 丕振人伦
劝孝真经 文意浅明 奉行信受 果证天京
劝孝真经 一片真诚 修持内外 地府除名
劝孝真经 着造求精 颁传八表 护法群英
劝孝真经 普渡三曹 人归正道 功果天高
劝孝真经 人世伦常 天地正气 万载流长
劝孝真经 拱壁如珍 东天授旨 福禄寿臻
劝孝真经 唤醒世人 虔诚朗诵 感格仙神
劝孝真经 男女敦仁 祥和社会 劝化人人
劝孝真经 护宅护家 万魔不入 震慑群邪
劝孝真经 体道精元 行之四海 万世咸尊
劝孝真经 感应天神 万魔拱手 永护斯身
劝孝真经 朗诵虔诚 吉星临照 万事咸亨
劝孝真经 朗诵虔诚 灾殃退避 前途光明
劝孝真经 朗诵虔诚 坎坷可止 运业有成
劝孝真经 朗诵虔诚 逢凶化吉 元亨利贞
劝孝真经 朗诵虔诚 了悟经意 修持益精
劝孝真经 印赠流传 广为启迪 孝道之先
劝孝真经 印赠流传 弘扬孝道 为圣为贤
劝孝真经 印赠流传 万神齐降 护法无边
劝孝真经 印赠流传 修功立果 锡福绵绵
劝孝真经 印赠流传 人手一册 感格上天
回向真言
人生在世 造罪无常 唯行孝道 解业驱殃
孝经造就 广布十方 流传印赠 功德无量
皈命
大孝大慈。洞灵清虚天尊。地官舜帝（三称）
完经赞
真经劝孝 苦口婆心 世人学道悟规箴
孝顺至情深 自古至今 万世永尊钦
皈命
大孝大慈。洞灵清虚天尊。地官舜帝（三称）
回向偈
愿以此功德 普及于一切
我等与众生 皆共成仙道
本经完