中庸一书，原亦由于礼记中有所抽出，乃孔子之孙名假字子思之所作，子思授业于曾子之门。独得孔门传授心法忧道之失传也。
乃述孔子所传之意，以作中庸经二程子表章之，后朱子集注之时，分经分传，以定章句。合大学论语，孟子为四子书，后之学者，始知二书之宝贵，以大学为经，以中庸为纬(汉贾达之说)尊为至宝之经书也。英国公使亦曾说“中国不虑危亡，因有四书五经之宝书，自可以五治平之基矣。”朱子集注之时乃引其老师程夫子之传述，以为序，故人笔则称。
子程子曰，不偏之谓中，不易之谓庸，中者天下之正道，庸者天下之定理。
夫中庸一书，乃到圣相传，心心相印不外乎性理心法，言理则莫玄于天性，言功则莫大于道教，诚能志心是编，朝夕玩索，心领神会静而存养，以戒惧之功致其中，动而省察以慎独之功致其和，诚诚不思，穷神知化，不惟于风俗世道有所裨益，且能克造其极，而天理得以中和，阴阳赖以燮理，四时顺序，寒燠咸宣，二气氤氲，风雨时若，万灵各适其性，而遂其天，诸物各安其命，而遂其生，大别为四支，分为三十三章，以述圣祖之圣道。
第一支＝白天伦章至第十一章素隐章，朱子释之曰首章乃子思述夫子之心法，以立言，首明道之本源。出于天而不可易，其实体备于己而善不可离，次言存养有察之耍，终言圣神功化之极。
盖欲学者，于此反求诸身而自得之，以去夫外诱之私而充其本然之，则性自我尽，道自我成，教自我成，受命于天者吾能全其天，而通其化盖天即人，人即天，天人一体，万物同性。一本万殊，万殊一本矣，通章以性道教为纲领，下十章乃引夫子之言，以终此章之义。
第二支＝自第十二章君子章至第二十章问政章子思立言，以明道不可离，通章以费章二字为主，下八章引夫子之隐以明之。
第三支＝自二十一章自诚章至第三十三章至诚章，子思承上章，夫子天道，人道以立言，下十一章，子思反覆推明此章之义。
第四支＝三十三章衣锦章，前第二十三章子思因前章极致之言，反求其体，复自下学立心之始，推言戒惧慎独之事，以驯致手其极，又赞其妙至于无声无臭而后已焉，此章与首章首尾相应为中庸一部之结束也。
首章言天命而及体道之功，自天而推之人，此章由为已，而及上天之载，自人而达乎天，可见中庸一书。只一尽人合天之道而已。
中 庸 释 义
1.中 庸
“中”字之义乃口中一直，上通天外之天，下贯大地九幽，“口”字范围上下左右四方即表示宇宙之意，“∣”一直者即是无极之真理，太极之一气，至中至正，法一之中道也。
“庸”庸者乃无过无不及，平平常常，坦坦荡荡之谓也，并非高远离奇之事，亦非卑俗简陋之行，至平易而无奇特，至真常而无更变，孝子仁人必由之路，圣贤仙佛必守之经，虽是日常之人道正是由此人道而达天道之正路。
“中道”中道者，中央戊己土之真中，真空生妙有，真虚统至实，由无形而生天地万物之有形，由无声而发天下万种之有声，万灵万汇之所从始四端万善之所由生，即先天之理，无极之真是谓真天大道之奥窍，吾佛所谓至善地，亦即是专司造化之黄老，博土为釜，安炉立鼎，斡旋造化之丹丘也。
中与庸：
天命之谓性之性处＝中。
七情未发……………中。
隐与微............中。
率性之谓道之常行＝庸。
发而皆中节........庸。
费与显............庸。
自诚明乃明体而达用＝中则必庸
自明诚乃明用而达体＝庸则亦可中也
视之而弗见，听之而闻。无声无臭，隐微慎独∶中之体也。
三达德，五达德，九经三重。礼仪三百，威仪三千：庸之为用也。
知其道本，则谓中............内圣之学也。
达其德用，则谓庸............外王之学也。
中与三教传统
按中庸二字，为圣门传授心法，其精微奥旨真使人莫可思议，尧以“允执厥中”四字传于舜，舜以“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”十六字，传于禹，禹以是传于汤，汤以是传于文武周公，其后老子传于孔子，孔子传于颜、曾、思、孟、西天笠，释佛传二十八代，达摩西来，老水还潮迨至慧能六祖，道传儒门，至今圣圣相传，四千余年矣，中华应运，大圣杰出，心法传授，皆不外此“中”，金刚经第一分如来佛之“敷座而坐”之一刹那间就是传此心法也。第二分中之“汝今谛听，当为汝说”之一刹那间，亦即是指授此中也。而子思子又以“庸”益之，是为真常不忧之道，常行不易之理也。
中与易
学者果能达不易之易，则造诣天地造化之大本，谓之圣域。能达变易之易，则明于造化之妙用，谓之贤关。圣域无为，是为天德，贤关有为，是为王道，若只知交易之易，则知显而不知微，知有象而不知无象者，未足与言道。
2.中道之妙用
苟志于道，欲达贤关圣域者，必须先致知大道之本体，真理之妙化，太极五行之化工，达乎理之妙化，则入于圣域，明乎气之妙用，则入于贤关，惟狂克念可作圣，惟圣罔念可作狂。
夫大道之本体，五太之先，不古不今，三才之后，非先作后，其实际之玄妙，却又无而非无，虽然视之而不可见，听之而不可闻，体物而不可遗，实是无物不有，无处不在，着言有又未尝见其有，空空洞洞，无有朕兆之可观，浑浑沦沦，未有形状之可指，此天道之隐微，性理之奥秘，可以神会，实不可以言传也，故曰“上天之载，无声无臭至矣。”
此无中之真理，先物则谓之道，物则谓之理，在人则谓之性，分而言之纷纷纭纭，莫不皆是此物，合而言之，万法归一，亦莫不是此物也，此物有无混合之机，浑同色空之妙其无体之体的妙道，无中妙有之真理，无而非无之本性，总不外存于无极之中，谓之中道，故曰“中”曰“道”曰“体”由无极之中道化入太极，应变于五太之始，五太者何。
五太
有理未有气：太易
有气未有形：太初
有形未有质：太始
有质未有体：太素
理气形质体用具备：太极
3.造化之玄妙
由理而生气，一气化二气，而分阴阳，是谓两仪，形质由是而着焉，阳为清阳，阴为浊阴，而清浊判焉，清阳轻清上浮而为天，浊阴重浊下凝而为地，混沌既分，天地成矣，虽有天地未有人物，空洞枯寂，不成世界，是以无极圣母，凭太空虚无之气，分形分性，孕育五老，命其专司造化之职责，此五老各具一性，各居一方，东方曰木公，西方曰金母，南方曰火精，北方曰水精，中央曰黄老，是为五行元祖，于是抽爻换象，木公得阴像姹女故又称为木母，金母得阳象婴儿，故又称为金公，自此婴蛇诞育原人，是谓天生人也，于是三才立，世界成矣，由是生生化化而造化之基立矣(造化之大源详载第一程第十八章)然无极与太极实非两物，无极即是太极，太极即是无极，假使有无极而无太极者，则无极之实理，成为空寂，而天地人物，不能有生化之妙，恰如有资材原料，而无工厂机械一样，有太极而无无极者则阴阳不能有变化之功，而太极无有造化之妙用，有如有工厂机械而资材料只徒空转机械成何用呢！是以有理便有气有体便有用，有道便有德，有无极便有太极，有中便有庸，故中庸二字为修道人所当行之道也。
4.赋性之流迁
嗟夫人生之赋性本同，而气禀则异，秉于理性之正者为道心，秉于形气之偏者为人心，发于血肉之私者为血心，三者恒交错于方寸之间。
理胜于气，则道心见。
气胜于理，则人心见。
质胜于气，则血心儿。
今世人部以人心血心为一身之主，而道心反听命焉，是以危者愈不安微者愈难见。动静云为，尽失其常，机谋变诈无所不至，是故不能庸德之行，庸言之谨，是以孔圣慨叹曰“中庸其至乎民鲜能久矣。”
又曰“人皆曰予知，择乎中庸，而不能期月守也”又曰“道其不行矣乎。”
5.中庸之道诚难行乎哉
夫中庸之道，乃最平易无奇，易知易行之道，何以似此难行哉非难乎行也，只因知者过之，愚者不及也，贤者过之，不肖者不及也等之原因耳。
果能效法圣贤，如颜子虽知虽贤，而不蹈于“知者过之贤者述之”之等弊，曾子虽鲁，而不至于“愚者不及也，不肖者不及也。”等之讥，苟能一日三省。拳拳服膺，以诚于中，而行于外以慎独为入手之工夫以至诚尽性为了手之方法，素位而行，无入而不自得何患乎中庸之不能行者乎。
天命之谓性
“天”天有三十三天，此天乃指三十三天外之无极理天，至静不动，至理常存，主宰宇宙万有之天也。
“命”命犹命令，即赐予之意也，理贯三界，大化流行，使万物各安其生，使万灵各尽其职，故曰命。
“性”者人之所得乎天，无极之真理即天命也，亦即所谓虚灵也，而实皆体备于我也，天命之谓性，见天外无性，凡嗜欲与顽空，皆非性也，性本无形，动生万善，得之理天者，神为元神，心为道心，开窍于目。得之气天者，神为识神，心为人心，开窍于口鼻，故人之目通理天，口鼻通气天，但是如鱼之在水，鸟之乘风，然通而不知其通，其所以不得大通终通，与之合而为一者皆因物欲之引，情思之蔽故也。
本性蔽于情思，情思役于物累，是以迷真逐妄流浪生死，而鬼关禽关，于是乎入矣，贤关圣域于是乎远矣，所以必须率性而行者，即要葆此中存此性，养此元神，历代圣神，继天立极，继往开来。
道曰炼性，释曰见性，儒曰养性，耶曰移性，回曰定性。总不外葆此中养此性也，夫性道乃无极之真理，动而为太极，分而为阴阳，布而为五行，生化万物气聚成形，而理亦赋焉。
天以元之理为命，人物得之则为仁之性。
天以亨之理为命，人物得之则为礼之性。
天以利之理为命，人物得之则为义之性。
天以贞之理为命，人物得之则为智之性。
天以“元亨利贞”之理为命，人物得之则为“仁礼义智”之实理。
信之性，盖在人在天，虽有性命之分，而其理之寓于气，未尝不一，人性物性虽有气禀偏全之异，而其理之至善，未尝不同，是性命于天乃天命之谓性也。
率性之谓道
“率”循也，各循其性之自然之谓也，盖性分之中，本具八德，兼备万德万善，具足良知良能，所谓具象理而应万事者也，人物各循其性之自然，则其日用事物之间，莫不各有当行之理至当不易若大路然，要知率性之法先知性之体在率性的地方。
儒曰吾道一以贯之，释曰“应如是住”“应作如是观”耶“圣灵充满”必以十字为寄托此皆率性之所在也。
道之感应，释之慈悲，儒之忠恕，耶之博爱，回之清真，亦即是率此性行此庸也。
朱子曰率循也，人能率性循气而行使入贤关，息气合神，则入圣域，入贤关者，气还太极天也，入圣域者，神还无极天也，知其气而养之，塞于天循贤人之道也，知其神而凝之，范围天地圣人之道也，故曰率性之谓道，果能
循仁之性：自父子之亲以至仁民爱物：仁之道，
循义之性：自君臣之分以至敬善尊贤：义之道，
循直之性：凡进退周旋之文恭敬辞让之节：礼之道，
循智之性：凡是非曲直之别邪正真妄之分：智之道，
循信之性：自朋友之交信而无妄：信之道。
率性者何，则不愆不忘，率由旧章之谓也，愆者过也，圣贤之过者。多入于顽空，忘者不及也，性情之卑者，多沦于功利，此乃偏而不中者也，率由旧章者，知上帝与我之旧物，而率由之谓也。
修道之谓教
圣人依人性分中所固有之八德，万善立法，以垂训于天下，修节正道，推行法则是谓之教，而教非强久以本无也，性道虽同，而气拍物蔽或异故不能无过不及之差，圣人依其本性所当行之理为之品节防范使过不及者，皆有以适乎中，为辨亲疏远近，使之各尽其性，行道立德为法于世，如孔子遗致之礼乐刑政，文物制度，诗书经典，使后之学者敦伦达理，明礼义知廉耻，人人各知所以修身，各知穷理尽性，以至于命。
则仁之为教立∶为别其贵贱之等∶使之各尽其分，
则义之为教行∶为之制度节文∶使之遵守不失，
则礼之为教得∶为之开导禁止∶使之有别不差，
则智之为教明∶为之去伪存诚∶使之真实无妄，
则信之为教着∶推之天下之物∶则亦顺其所欲，
以上乃中庸三纲领，即同于大学之三纲领也。
由天而至性，由性而至道，由道而至教，此性、道、教三则一，一则三，是不可分离的，修道之人先明体而达用，由用而返还先天真如之体也。
天命之谓性，即大学之在明明德。
率性之谓道，即大学之在亲民。
修道之谓教，即大学之在止于至善。